与电负性大的原子X（氟、氧、氮等）共价结合的氢，如与负电性大的原子Y（与X相同的也可以）接近，在X与Y之间以氢为媒介，生成X-H…Y形的键。这种键称为氢键。氢键的结合能是2—8千卡（Kcal）。因多数氢键的共同作用，所以非常稳定。在蛋白质的a-螺旋的情况下是N-H…O型的氢键，DNA的双螺旋情况下是N-H…O，N-H…N型的氢键，因为这样氢键很多，因此这些结构是稳定的，此外，水和其他溶媒是异质的，也由于在水分子间生成O-H…O型氢键。因此，这也就成为疏水结合形成的原因。

悬架是汽车重要总成之一，其性能的好坏直接影响汽车的平顺性和操纵稳定性。

    从控制力的角度划分，悬架可分为被动悬架，半主动悬架和主动悬架。


    目前，大多数汽车的悬架系统装有弹簧和减振器，悬架系统内无能源供给装置，其弹性和阻尼不能随外部工况变化而变化，这种悬架称为被动悬架。

    主动悬架有作为直接力发生器的动作器，可以根据输入与输出进行最优的反馈控制，使悬架有最好的减振特性，以提高汽车的平顺性和操纵稳定性。

    半主动悬架可看作由可变特性的弹簧和减振器组成的悬架系统，虽然它不能随外界的输入进行最优的控制和调节，但它可按储存在计算机中的各种条件下最优弹簧和减振器的优化参数指令来调节弹簧的刚度和减振器的阻尼状态，使悬架对复杂多变的路面状况具有较好的适应性.

首先应该掌握悬架，特别是全主动悬架的概念，这些概念不抽象，但有些专业

上上面的很正确！

半主动就是通过传感器感知路面平坦情况的参数，调整悬挂系统的阻尼，稳定行车状态的装置。主动就是不止调整阻尼，还有通过主动的高度补偿来使不管轮子怎样的高低变化都尽量使车身保持稳定。我们平时所见的车多数是被动式悬挂，奔驰的s级等用的是主动式空气悬挂，雪铁龙用的是主动式液压悬挂。如果在崎岖的路上较高速度行驶的主动悬挂的车，看到最明显的不同时轮子不停的跳动，车子却变化不打，普通车就轮子不会频率很快的剧烈跳动，车子跟着一起起伏