估计没到变速箱跑坏的地步，可能就是齿轮间隙过大或者齿轮损坏，因为齿轮的误差或刚性的变化才产生撞击声，最好去检查一下，如果情况严重还得更换齿轮呢

机器跟人一样，总不能一直干活不停歇吧，这可能就是花键轴或轴承过度磨损，得焊修花键轴、轴承，要不干脆换新的。或者是润滑油要么过少要么太稀，一磨损就有声音，不然就加注润滑油或者更换合适粘度的润滑油试试，别不当回事。