"绝对必要的 RTOS 服务位于超微内核中，负责执行从中断服务到后台任务最高优先级的程序。超微内核基于一系列称作纤维的小线程，这些纤维一次仅执行一项任务，如遇紧急情况，开发人员只能使用超微内核来运行物联网设备，通常仅限于内存极低的设备，如环境传感器、RFID标签和LED。
大多数物联网设备都能使用 Zephyr 的整个微内核，从而更出色地运行多任务与服务，包括内存池、内存映射和邮箱等。这些位于微内核中的任务将由超微内核中的一个服务器文件来排程。通过这样的设置，优先级最高的任务可以在超微内核中运行，中断任务也可不受阻碍。当所有纤维执行完任务后，服务器纤维会向超微内核发送下一个最高优先级任务，如果两项任务相互联系，在微内核中停留时间最长的任务将被选择。
Zephyr设计两个内核系统，确保了较小的内存堆栈，并尽可能将进程分配到云端。Zephyr官网：https://www.zephyrproject.org/。"