上汽大通D90搭载了APA自动泊车系统，通过使用超音波扫描判断倒车入库空间是否满足车辆停入需求，系统会使用轮速传感器定位出车辆的空间位置，只要驾驶员挂入R档，即可松开方向盘，只需要控制制动踏板，即可安全有效地完成泊车动作。
具体注意事项为：水平泊车：车速需要在30km/h以下，车辆与探测物体水平距离在1米以上，当探测到停车位长度大于车长加1.2米左右时，驾驶者只需控制刹车即可通过多次移位实现自动水平停车。垂直泊车：车速需要在30km/h以下，车辆与探测物体水平距离在1米以上，当探测到停车位宽度大于车宽1.5米以上，系统能自动通过多次移位实现垂直停车，驾驶者只需控制刹车即可。