据了解，郑卫宁创办的两家上市公司分别叫“残友软件”和“残友善务”，“残友软件”是一家主营开发定制管理软件、软件维护与升级服务的公司；“残友善务”是一家主营业务是电商的代运营和自主运营的公司。