IACC是在ACC全速自适应巡航基础上的升级版，它通过EPS对车辆方向进行控制，实现车辆在同一条车道内的自动行驶。该系统采用多传感器融合技术，利用博世最新多功能摄像头MPC2Plus和毫米波雷达MRRevo14探测前方的目标及车道线，通过EMS、ESC、EPS控制车辆自动加减速及转向，将车辆保持在车道中或跟随前方目标车轨迹自动行驶。当自动转向控制不可用时，系统自动降级为全速自适应巡航。

看官方的分析，主要有以下几个亮点：1.单车道内辅助驾驶：激活IACC后，在道路清晰的工况下，可以实现自动保持在车道内行驶。2.交通拥堵辅助驾驶：在拥堵路况，启动IACC后，会跟随前车行驶。3.车道保持辅助：车速65KM/h以上时，车辆偏离车道，系统会自动纠偏，使车辆在车道线内行驶；4.智能限速辅助：当巡航速度大于路段限速时，系统会自动将巡航速度调到限速。5.自动减速过弯：当过弯车速过快，系统会自动减速。6.场景重构：车辆距离、车辆类型、道路限速信息均会在仪表上显示。请叫我活雷锋，拿走不谢~

IACC技术跟过去比提升是非常明显的，主要是堵车跟车行驶，智能限速、车道纠偏、语音设定巡航、脱手及接管警示等功能。说句题外话，长安搭载IACC技术的量产车型CS55已经亮相，这比宝马、奔驰、奥迪、特斯拉都要早，真是给中国汽车品牌露脸了。

IACC技术是L2代表性技术，算是半辅助驾驶，算是企业智能化技术的一个标签。比起ACC肯定是要先进些嘛，除了能跟车外，还可以解放双手，真是666呀