机器是人所操纵，机构是管理人的

机器   是人类设计与制造的差误，其用途在于代替做有用功或进行能量转换。飞机、坦克。电动机、内燃机、
数控机床与机器人都是机器。他们拥 有三个共同特征：
  第一 都是人为的实物组合体；
  第二 各实物组合体之间具有确定的相对运动；
  第三 他或者做机械功或者进行能量转换。
机构 也是人类设计与制造的产物，在对机器进行深入研究的过程中，为了对某一类问题做全面深入的研究，
引入机构的概念。机构 ，也是人为的实物组合体，各实物组合体之间有确定的相对运动。
    人们将机器与机构统称为机械
  机构中每一个具有独立运动规律的单元体成为构件，机器中每一个单独制造的单元体成为零件。
  机器有简单与复杂之分，手工操作与自动工作之别，对于相对简单与手工操作的机器，它有原动机、传动机构、
与执行机构组成；对于 相对复杂与自动工作的机器，他有原动机、传动机构、执行机构与测控系统组成。

机器，可以指那些人们制造出来，然后通过他们来制造其他东西的机械器械，也可以指一些暴力机构，比如军队，和警察都是国家机器，用来维护国家的安全
机构可以指一些用来服务大众的组织，通常没有暴力性

看看定义： 

零件:制造的单元。 

构件:运动的单元。 

机构:执行机械运动(各构件以运动副相连,完成一定的相对运动)。 
如: 
齿轮机构——传递运动 
凸轮机构——转换运动 

机器:执行机械运动,用以变换或传递能量,物料或信息。 
如 : 
半自动钻床——实现确定的机械运动,又作有用的机械功 
内燃机——转换能量 
机械手——传递物料 
照相机——传递信息 

机器组成:原动部分、传动部分和执行部分，另外还有控制和机架两部分。 
传动部分:把原动部分的转动转变成执行部分所需的运动。 
执行部分:按生产工艺所需要的运动规律和方式作确定的运动。 
它们都是由若干构件组合而成， 
各构件之间具有确定的相对运动。 

机械:机器和机构的总称。 
具体的某机械可能是机器，也可能机构，还可能是机器和机械都有。

机器是人们制造并使用的工具，机构是管理人的机器